Die Formen (Poomse) sind eine Abfolge von Abwehr- und Angriffstechniken, wobei Richtung und Reihenfolge der Techniken genau festgelegt sind. Der Startpunkt ist auch der Zielpunkt der Form, wobei jede Form grundsätzlich mit einer Abwehrtechnik beginnt.
Ziel der Formen ist das erlernen der einzelnen Stellungen, Abwehr- und Angriffstechniken, diese harmonisch miteinander zu verbinden und dabei gleichzeitig die Bewegungen und die Atmung aufeinander abzustimmen. Durch die Formen werden die einzelnen Techniken vom Meister zum Schüler und von Generation zu Generation übermittelt.
Die dynamische, kraftvolle und konzentrierte Ausführung der Form vermittelt dem Zuschauer den Eindruck eines Kampfes gegen einen bzw. mehrere Gegner. Um eine Harmonie mit der Form erreichen zu können, muß Bedeutung und Sinn jeder einzelnen Technik bekannt sein.
Jede der ersten acht Formen folgen der Grundlinie einer der acht Grundgedanken der ostasiatischen Philosophie, den sogenannten Taeguks, die symbolisiert werden durch die acht Zeichen der Macht (acht Trigramme). Vier dieser Zeichen sind heute auf der koreanischen Flagge wieder zu finden (aus der Kombination der acht Grundtrigramme entstehen die 8 x 8 = 64 Hexagramme).